Definitivamente sí, la gramática es fundamental en el aprendizaje no solo del inglés sino de cualquier otro idioma. Sabiendo gramática, tu entendimiento y progreso será mayor que el de otras personas que no la estén estudiando.
Te diré que no era necesidad aprendizaje gramática veces algunas.
¿Te molestó leer la línea de arriba? Imagínate como será para una persona nativa escucharte hablar inglés de esta forma todo el tiempo. Aun cuando pudieran entender lo que dices, no es agradable, ¿o sí?
Puedes aprender gramática por inmersión si todo el tiempo estás rodeado o en contacto con el inglés. Y tal vez, de tanto escuchar las mismas cosas, aprendas y superes algunos problemas sin haber estudiado gramática.

Pero pasará mucho tiempo, y durante todo ese tiempo (que pueden ser años) tendrás inconvenientes para explicarte y dar detalles; tal vez, la gente no entenderá todo lo que digas y esto, por no dedicar unos minutos a estudiar estructuras gramaticales que no son tan complicadas cuando encuentras un “método” sencillo que te ayude a progresar favorablemente en tu comunicación en inglés.
Ciertamente no vas a aprender gramática en 1 clase, pero con un buen plan de estudio, puedes mejorar tu gramática en pocos meses, una vez que entiendas lo esencial. Con un poco de constancia, te darás cuenta de lo sencillo que puede resultar aprender gramática y aplicarla no solo de forma oral, sino escrita. Solo es cuestión de enfocarse en 1 regla gramatical, superarla y avanzar a otra y otra sin quedarte «atascado» en los mismos temas para siempre.
Para construir una casa necesitas primero unos cimientos fuertes para después encargarte de construir el resto. Lo mismo sucede con el inglés, la gramática es el cimiento y comienzo de tu aprendizaje, luego sobre esta base puedes continuar mejorando y perfeccionando a tu propio ritmo. De no ser así, lo más probable es que tengas que regresar a los fundamentos más adelante. En ese momento, te arrepentirás de no haber dedicado un poco de tu tiempo diario a estudiar gramática y de no haber podido avanzar más por este motivo.
En resumen, es fundamental aprender un número determinado de lecciones básicas de gramática inglesa, para que a partir de ahí continúes progresando y alcanzando metas a tu propio ritmo.